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天津驱动器维修故障过程中常见的问题
时间: 2020-01-13 09:12 浏览次数:
1、大功率晶体管的确诊 天津驱动器维修 公司说伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅佐确诊晶体管缺陷。当未使用晶体管缺陷确诊功用时,P70显现0000H以外的参数值,标明驱动器有缺

1、大功率晶体管的确诊

  天津驱动器维修公司说伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅佐确诊晶体管缺陷。当未使用晶体管缺陷确诊功用时,P70显现0000H以外的参数值,标明驱动器有缺陷,或许的原因如下:1)功率模块A1不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。

2、伺服零点开关的问题

  找零的办法有很多种,可根据所要求的精度及实践要求来挑选。能够伺服电机自身结束(有些品牌伺服电机有无缺的回原点功用),也可通过上位机配合伺服结束,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,立刻减速间断,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,立刻减速间断。这种回原办法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

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3、设定方位环调节器的份额增益

  天津驱动器维修公司认为设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统类型和负载状况确认。伺服驱动器维修方位前馈增益:设定方位环的前馈增益;设定值越大时,标明在任何频率的指令脉冲下,方位滞后量越小;方位环的前馈增益大,控制系统的高速照顾特性进步,但会使系统的方位不稳定,简略发作振荡;不需要很高的照顾特性时,本参数一般设为0标明规划:0——100%。

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4、开关电源电压问题

  小功率变频器选用单规矩激式电路,大、中功率变频器常选用双规矩激式电路。一般变频器的开关电源,常供应以下几种电压输出:CPU及从属电路、控制电路、操作显现面板的+5V供电;电流、电压、温度等缺陷检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、作业继电器线圈的24V供电。四路互相阻隔的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路供应鼓励电流。

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